不惧百米高空强风 人形机器人在燕矶长江大桥走“猫道”

湖北日报客户端讯(通讯员徐高元)近日,国产人形机器人携手机器狗冒着风雨,攀上燕矶长江大桥,在横跨长江的猫道上阔步前行,与超级工程遥相呼应,一同见证中国科技与大国基建的实力双秀。

燕矶长江大桥两个主塔位居长江两岸,跨越1860米,最高点184米,相当于61层楼高;一条猫道3公里,四条猫道总长达到了12公里,相当于绕着操场跑30圈。参与本次挑战的主角是一款经过改进控制算法的国产人形机器人。在通过猫道的过程中,它不矜不伐稳健,还不时做出挥手致意、飞吻等动作,并与主持人亲切拥抱,展现出机器人的灵动与先进。

由于猫道为镂空的柔性非铺装路面,加之高空强风带来的晃动,对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障能力都提出了更高要求。研制方通过强化环境感知算法和运动平衡控制算法,升级高精度惯性测量单元和激光雷达,让人形机器人成功登上全球最长猫道。完成此次挑战,也在一定程度上加速着中国智造与中国建造的“双向奔赴”。

本次直播短视频+直播观看量超过3000万。直播还被新华社电视、新华社快看、北京日报、国资小新、湖北文旅等91家各级媒体账号和央企平台转播,这些平台总粉丝超5亿。


(作者:徐高元)